1. 개발 배경 및 필요성
휠체어 사용자가 집안으로 휠체어를 끌고 들오고자 할 때 바퀴에 묻은 흙과 오염물질로 인해 실내가 지저분해짐. 이로인한 이동석의 제약을 없애주기 위한 목적으로 휠체어 바퀴 클리너를 개발함

2. 주요 기능

자동 휠 회전, 브러시 세정, 물티슈 세정, 리모콘 제어, 저속 안정 세정, 경사로 진입 구조, 자기 정렬, 양쪽 바퀴 동시 세정, 모듈형 구조, 간편한 유지관리